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第二十六章 工地的异常
想要让无人机实现真正的无人操控，这其中需要克服很多的技术难点。
现在市场上的航拍无人机，一旦脱离了操控者的有效操控范围，普通一点的会直接悬停或直线飞远，智能一点的会主动搜索信号，自动飞回到遥控终端的旁边。
叶秋购买的这两架航拍无人机，就具有自动回程的功能，但还是需要人员操作，否则无人机无法判断降落位置是否安全，很可能会因为撞击到树木或者一些别的东西而坠毁。
因此，这两架无人机要想实现自动起降，最关键的一点，便在于动态识别技术！
而实现动态识别技术的关键，就是建模！
叶秋得对盘龙山的环境进行大量的数据建模，以此来告诉无人机，哪种形状的物体是树木和石头，又或者是厂房、电线杆之类的，让无人机能够自己判断前方是否危险，是前进还是后退，地面能否降落等等。
除了辅助无人机飞行之外，动态识别技术还在甄别可疑物体上具有很大作用。
动态识别技术的本质就是对比数据，查找相似的部分，所以叶秋只需要提前设置好目标模型的各种参数，通过对采集到的图像数据进行匹配，就可以甄别出其中是否有相似的物体。
虽然叶秋现在手里没钱去采购用于数据计算的服务器，但这并不妨碍他先对无人机的信号识别机制进行改码，设计出一套简单的飞控程序。
“这芯片不太行啊......”
仓库内，一架价值五万人民币的航拍无人机，被叶秋给拆成了一堆零件，最终取出了一块只有指甲盖大小的电子芯片。
这块芯片就是整个无人机的核心，它负责处理遥控终端发送来的电磁波信号，将代表不同含义的各频段信息，转义成电信号，由此来控制无人机的飞行姿态。
只不过，这块芯片所能处理的信息量非常小，目前只能对前进、后退、左飞、右飞、上升、下降、通电、断电、拍摄、灯光、悬停等十几个命令进行转义，无法处理更多的操作命令。
而叶秋所需要的，是一架即使没有远程服务器支撑，也能对周围环境进行模糊处理的无人机。
所以，内存大小至关重要！
“早知道就不花这冤枉钱了......”叶秋摇了摇头，哭笑不得。
他原本是抱着期待的心情，花大价钱购买这两架专业的航拍无人机，想看看厂家的制造工艺，结果发现，全是组装货......
这里面唯一值钱的也就航拍摄影机了，但也贵不到哪儿去，所有材料加一起也用不了一万块钱......
真不如自己手动DIY来的强大！
“算了，先拿这个凑活着用吧。”
叶秋想了想，没有选择退货，他现在最缺的是时间，金钱倒是次要，如果自己手动设计打造一架无人机的话，必然要耗费不少的精力，有些得不偿失。
半天的时间悄悄过去，两名肌肉劳工依旧在热火朝天的用高精度加工机床生产腾达重工的第二架直升机零部件的订单，而叶秋则趴在工作台前，十指飞快的敲击键盘，在电脑屏幕上写下一行行代码。
在他的手边，摆放着那架被拆开的无人机，不过此时，无人机像是一个被剥了壳的螃蟹，里面的内部结构不再如原包装的那般规则，而是变得拥挤起来。
除了原先的那些电子器件，叶秋还在里面添加了一套用在手机里的内存设备和读写装置，大小为64GB。
与之相对应的，是无人机的整体重量增加了三十克左右。
现在市场上的航拍无人机，一旦脱离了操控者的有效操控范围，普通一点的会直接悬停或直线飞远，智能一点的会主动搜索信号，自动飞回到遥控终端的旁边。
叶秋购买的这两架航拍无人机，就具有自动回程的功能，但还是需要人员操作，否则无人机无法判断降落位置是否安全，很可能会因为撞击到树木或者一些别的东西而坠毁。
因此，这两架无人机要想实现自动起降，最关键的一点，便在于动态识别技术！
而实现动态识别技术的关键，就是建模！
叶秋得对盘龙山的环境进行大量的数据建模，以此来告诉无人机，哪种形状的物体是树木和石头，又或者是厂房、电线杆之类的，让无人机能够自己判断前方是否危险，是前进还是后退，地面能否降落等等。
除了辅助无人机飞行之外，动态识别技术还在甄别可疑物体上具有很大作用。
动态识别技术的本质就是对比数据，查找相似的部分，所以叶秋只需要提前设置好目标模型的各种参数，通过对采集到的图像数据进行匹配，就可以甄别出其中是否有相似的物体。
虽然叶秋现在手里没钱去采购用于数据计算的服务器，但这并不妨碍他先对无人机的信号识别机制进行改码，设计出一套简单的飞控程序。
“这芯片不太行啊......”
仓库内，一架价值五万人民币的航拍无人机，被叶秋给拆成了一堆零件，最终取出了一块只有指甲盖大小的电子芯片。
这块芯片就是整个无人机的核心，它负责处理遥控终端发送来的电磁波信号，将代表不同含义的各频段信息，转义成电信号，由此来控制无人机的飞行姿态。
只不过，这块芯片所能处理的信息量非常小，目前只能对前进、后退、左飞、右飞、上升、下降、通电、断电、拍摄、灯光、悬停等十几个命令进行转义，无法处理更多的操作命令。
而叶秋所需要的，是一架即使没有远程服务器支撑，也能对周围环境进行模糊处理的无人机。
所以，内存大小至关重要！
“早知道就不花这冤枉钱了......”叶秋摇了摇头，哭笑不得。
他原本是抱着期待的心情，花大价钱购买这两架专业的航拍无人机，想看看厂家的制造工艺，结果发现，全是组装货......
这里面唯一值钱的也就航拍摄影机了，但也贵不到哪儿去，所有材料加一起也用不了一万块钱......
真不如自己手动DIY来的强大！
“算了，先拿这个凑活着用吧。”
叶秋想了想，没有选择退货，他现在最缺的是时间，金钱倒是次要，如果自己手动设计打造一架无人机的话，必然要耗费不少的精力，有些得不偿失。
半天的时间悄悄过去，两名肌肉劳工依旧在热火朝天的用高精度加工机床生产腾达重工的第二架直升机零部件的订单，而叶秋则趴在工作台前，十指飞快的敲击键盘，在电脑屏幕上写下一行行代码。
在他的手边，摆放着那架被拆开的无人机，不过此时，无人机像是一个被剥了壳的螃蟹，里面的内部结构不再如原包装的那般规则，而是变得拥挤起来。
除了原先的那些电子器件，叶秋还在里面添加了一套用在手机里的内存设备和读写装置，大小为64GB。
与之相对应的，是无人机的整体重量增加了三十克左右。